机器蚂蚁“回家”之谜 不依靠数学找出最短路径

作者：佚名
　　
　　聪明的蚂蚁是如何在复杂的多条路径中找到回家的路呢？当蚂蚁觅食后准备回巢时，它们遵照的路径可能分叉在不同的方向。科学家推测，蚂蚁有自己的方式可以计算出各条路径的角度，使得它们能够选择最直接的小径回家。但是3月28日刊登在《科学公共图书馆—计算生物学》上的一项研究显示，机器人可以像蚂蚁一样，不依靠数学运算便找出最直接的路径。
　　
　　研究人员使用微小的立方体形状的机器人进行实验。机器人由手表电机驱动，并依靠硬币大小的轮子行走。研究人员给机器人设定了3条规则：在一个给定的方向随机地行走；转向离开它们遇到的障碍；遵循一段由其他机器人留下的有光的轨迹——和蚂蚁寻路的方法很类似。蚂蚁用它们的触角感知同伴留下的气息。这些简单的原则足以让机器人模仿蚂蚁的能力，找到回家最短的路。其他情况下，例如在人群中，人们也可以通过对所处环境的感知和判断，进行定位和导航。研究人员表示，这一发现有助于更好地设计有人员流动的空间，例如道路和拥挤的建筑物。（来源：《中国科学报》）